Если квартира была Вам подарена, но не переоформлена на Вас в течении Вашего брака, а так и осталась в собственности Вашей матери, то она при раздели имущества при разводе делиться не будет. Это собственность, которая пренадлежит Вашим родителям, а не Вам. Более того, делить можно только то имущество, которое было нажито Вами совместно в браке. Все, что подарено (и переоформлено, если того требует закон) на одного из супругов, то является его личной собственностью и разделу не подлежит.
Что касается машины. Если машина была Вам передана по доверенности, а сейчас муж показывает какие-то документы, то не видя их сложно определить судьбу машины. Если собственник машины чужой человек, возможно, Ваш муж как-то с ним связался и тот отменил первую доверенность и выдал другую на Вашего мужа или заключил с ним договор купли продажи. Если же машиной владел родственник - Вы можете поинтересоваться у него, что он сделал с машиной. Так же, можно у нотариуса проверить, действительна ли до сих пор доверенность, которая была выдана Вам. Но может быть и так, что муж просто Вас пугает фальшивыми документами.
Развод. Вы имеете право развестить через суд, т.к. у Вас есть маленький ребенок и возможно будет имущественный спор. Так же Вы можете поднять вопрос об алиментах на ребенка (младшую девочку). Так же можно просить суд, что бы он обязал Вашего мужа участвовать в дополнительных расходах на ребенка - лекарства, детские студии, спортсекции и т.д.
Если Ваш муж прописан в квартире, в которой Вы живете и не захочет из нее выписываться после развода, то его так же можно будет принудительно выписать через суд.
Если Ваш муж обижает детей, то стоит привлечь к суду органы опеки и попечительства, тогда развестить будет проще, более того, в некоторых городах они предоставляют социального юриста для ведения дел в суде.